[7급 국가직 자동제어 2009년 15번] 다음 그림은 단일 입력 R(s)에서 단일 출력 Y(s)까지의 블록선도(b… 정답과 해설

[7급 국가직 자동제어 2009년 15번]

다음 그림은 단일 입력

R (s)

에서 단일 출력

Y (s)

까지의 블록선도(block diagram)를 나타내고 있다. 전체 폐루프 시스템의 전달

함수

G (s) = \frac{Y ( s )}{R ( s )}

를 표현한 것으로 옳은 것은?

자동제어

① $\frac{G _{3} ( s ) G _{4} ( s ) + G _{1} ( s ) G _{2} ( s ) G _{3} ( s )}{1 + G _{2} ( s ) G _{3} ( s ) H ( s )}$
② $\frac{G _{3} ( s ) G _{4} ( s ) + G _{1} ( s ) G _{2} ( s ) G _{3} ( s )}{1 - G _{2} ( s ) G _{3} ( s ) H ( s )}$
③ $\frac{G _{4} ( s ) + G _{1} ( s ) G _{2} ( s ) G _{3} ( s )}{1 + G _{2} ( s ) G _{3} ( s ) H ( s )}$
④ $\frac{G _{4} ( s ) + G _{1} ( s ) G _{2} ( s ) G _{3} ( s )}{1 - G _{2} ( s ) G _{3} ( s ) H ( s )}$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ①

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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