[7급 국가직 자동제어 2009년 16번]

다음의 개루프 전달함수를 갖는 단위 부궤환 제어 시스템(unit negative feedback control system)에서 감쇠비(damping ratio) $\zeta =0.4$, 상승시간(rise time) $t_r=1sec$가 되도록 하는 $K\text{와}{K}_t$는? (단, 상승시간 $t_r=\frac{3.2}{\zeta {\omega }_n}$이고 ${\omega }_n$은 고유주파수이다)

$G(s)=\frac{K}{s(s+5+100K_t)}$