[7급 국가직 자동제어 2011년 5번]

다음 제어 시스템의 특성 방정식(characteristic equation) $D(s)$는 $D(s)=s^2+2s+5=0$일 때, 파라미터 $p_1$과 $p_2$값으로 적절한 것은? (단, $k$는 0이 아닌 실수이다)

1. ①$p_1=1,p_2=1$
2. ②$p_1=1,p_2=5$
3. ③$p_1=5,p_2=1$
4. ④$p_1=5,p_2=5$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)