[7급 국가직 자동제어 2011년 4번]

다음 블록선도(block diagram)에서 $N(s)$는 외란(disturbance) 입력신호를 의미한다. 출력신호 $Y(s)$가 외란 $N(s)$로부터 영향을 받지 않기 위한 전달함수 $H(s)$는? (단, $H(s)$는 단일 입출력 시스템이다)

1. ①$-(s+1)(s+10)$
2. ②$-\frac{(s+1)(s+10)}{K}$
3. ③$-\frac{K}{(s+1)(s+10)}$
4. ④$1-\frac{K}{(s+1)(s+10)}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)