[7급 국가직 자동제어 2011년 17번]

다음 블록선도에서 입력신호가 단위 계단 함수로 인가될 때, 출력신호 $y(t),t\ge 0$는?

1. ①
   
2. ②
   
3. ③
   
4. ④
   

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)