다음 그림과 같이 블록선도로 나타낸 시스템의 폐루프 전달함수 R(s)Y(s)는? 자동제어①R(s)Y(s)=1+G1G2G3H1H2G1G2G3②R(s)Y(s)=1+G1G2H1+G2G3H2G1G2G3③R(s)Y(s)=1+G1G2H1+G2G3H2+G1G2G3H1H2G1G2G3④R(s)Y(s)=1+G1G2H1+G2G3H2+G1G2G3H1H2G1G2G3H1H2선지를 골라 바로 채점해 보세요.정답 보기정답 ②출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)