제어시스템의 극점과 영점이 시스템의 응답특성에 미치는 영향에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
- ①모든 극점이 평면의 좌반부(left half plane)에 존재하면 시스템은 안정하고, 그 중 하나라도 우반부(right half plane)에 존재하면 불안정하다.
- ②안정한 시스템의 시간응답특성은 일반적으로 평면의 원점에 가까운 극점들에 의하여 지배된다.
- ③안정한 시스템의 지배극점(dominant pole)이 평면의 허수축으로부터 멀어질수록 일반적으로 시스템의 대역폭은 더 좁아진다.
- ④영점이 평면의 우반부에 존재하면 일반적으로 출력에 언더슈트(undershoot) 현상이 발생하게 된다.
선지를 골라 바로 채점해 보세요.
정답 ③
출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)