[7급 국가직 자동제어 2013년 13번]

다음 그림 (a)의 폐루프 제어시스템의 극점이 $s$평면상에서 그림 (b)와 같이 위치하도록 하기 위한 비례미분(PD) 제어기의 계수 $k_p$, $k_d$는?

$k_p$ $k_d$

1. ①2 16.5
2. ②4.5 33
3. ③16.5 2
4. ④33 4.5

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)