[7급 국가직 자동제어 2013년 14번]

루프전달함수가 $G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+4)}$, $K>0$인 제어시스템의 근궤적(root locus)에 대한 설명으로 옳은 것을 모두 고르면?

ㄱ. 점근선의 각도는 60˚, 180˚, 300˚이다.

ㄴ. 점근선이 실수축과 만나는 점은 −2이다.

ㄷ. 근궤적이 허수축을 지날 때 근의 값은 ＋j2와 −j2이다.

ㄹ. 근궤적이 허수축을 지나는 점에서의 $K$값은 20이다.