[7급 국가직 자동제어 2014년 3번] 루프이득(loop-gain) G(s)H(s)를 갖는 시스템의 이득여유(g… 정답과 해설

[7급 국가직 자동제어 2014년 3번]

루프이득(loop-gain)

G (s) H (s)

를 갖는 시스템의 이득여유(gain margin)와 위상여유(phase margin)에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

자동제어

①위상교차주파수(phase-crossover frequency) $ω_{p}$ 에서 $G (j ω_{p}) H (j ω_{p})$ 의 크기가 [dB] 단위로 음수이면 이득여유는 양수이다.
②이득교차주파수(gain-crossover frequency) $ω_{g}$ 에서 $G (j ω_{g}) H (j ω_{g})$ 의 위상이 －180 °보다 더 크면 위상여유는 양수이다.
③이득교차주파수가 위상교차주파수보다 크면 폐루프(closed-loop) 시스템은 안정하다.
④폐루프 시스템이 안정하기 위한 필요충분조건은 이득여유와 위상여유가 모두 양수이어야 한다.

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ③

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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