[7급 국가직 자동제어 2014년 4번]

다음과 같은 단위피드백(unit-feedback) 시스템이 있다.

폐루프 전달함수가 아래와 같이 주어졌을 때, 개루프 전달함수 $G(s)$는?

$\frac{Y(s)}{R(s)}=\frac{Kb}{s^2+as+Kb}$ (단, $a,b>0$)

1. ①$G(s)=\frac{b}{s^2+as}$
2. ②$G(s)=\frac{a}{s^2+bs}$
3. ③$G(s)=\frac{b}{s^2+as+b}$
4. ④$G(s)=\frac{a}{s^2+bs+a}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)