다음과 같은 전달함수를 갖는 시스템의 가제어표준형(controllable canonical form) 상태방정식 표현 방법 중 옳은 것은?
U(s)Y(s)=s4+2s3+s2+5s+102s+3
자동제어- ①x˙=000−10100−5010−1001−2x1x2x3x4+0001u,y=[3200]x1x2x3x4
- ②x˙=100−10010−5001−1000−2x1x2x3x4+0001u,y=[3200]x1x2x3x4
- ③x˙=000−10100−5010−1001−2x1x2x3x4+0001u,y=[0032]x1x2x3x4
- ④x˙=100−10010−5001−1000−2x1x2x3x4+0001u,y=[0032]x1x2x3x4
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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)
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