[7급 국가직 자동제어 2014년 13번]

다음 그림의 시스템에서 입력신호 $r(t)$가 단위계단 함수(unit-step function)일 때, 정상상태 오차(steady-state error) $e(\infty )$는? (단, $R(s)$, $E(s)$, $Y(s)$는 $r(t)$, $e(t)$, $y(t)$의 라플라스(Laplace) 변환이다)