[7급 국가직 자동제어 2014년 14번]

1. ①정상상태 오차를 감소시킨다.
2. ②원점(origin)에 극점을 갖는다.
3. ③시스템형(system type)을 증가시킨다.
4. ④보상기 극점(pole)은 보상기 영점(zero)보다 항상 왼쪽에 위치하도록 설계해야 한다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)