[7급 국가직 자동제어 2015년 7번]

아래 그림은 어떤 시스템 $G(s)$의 크기 보드선도를 점근선으로 표시한 것이다. 이 시스템의 형(type)과 정적오차상수에 대한 설명으로 옳은 것은? (단, $\omega <0.1$ 영역에서 $\left|G(j\omega )\right|$의 기울기는 $0.1\le \omega \le 1$ 영역에서의 기울기와 같고, $\omega$의 단위는 rad/sec이다)

1. ①1형 시스템이고, 정적속도오차상수 $K_v=0.1$이다.
2. ②1형 시스템이고, 정적속도오차상수 $K_v=1$이다.
3. ③2형 시스템이고, 정적가속도오차상수 $K_a=1$이다.
4. ④2형 시스템이고, 정적가속도오차상수 $K_a=10$이다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)