[7급 국가직 자동제어 2015년 8번]

아래 그림과 같은 제어시스템에 입력 $r(t)$가 각각 $3u(t)$와 $3tu(t)$일 때, 정상상태 오차 $e(\infty )$는? (단, $u(t)$는 단위 계단함수이고, 오차 $e(t)=r(t)-y(t)$이다)

1. ①0, 0.5
2. ②0, 1.5
3. ③0.5, $\infty$
4. ④1.5, $\infty$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)