[7급 국가직 자동제어 2015년 16번]

질량($m$), 댐퍼($b$) 그리고 스프링($k$)으로 구성된 아래 그림과 같은 기계시스템에서 입력 $f(t)$가 주어지면 출력인 질량의 변위 $x(t)$가 변화한다. 이 시스템의 전달함수 $G(s)=\frac{X(s)}{F(s)}$의 극점이 －1에서 중근을 가질 때, 주어진 기계시스템의 $m$, $b$, $k$의 관계식으로 옳은 것은?