[7급 국가직 자동제어 2015년 17번]

아래 그림과 같은 단위 되먹임 시스템에서 폐루프 시스템의 극점이 우반평면에 2개 존재하는 $K$의 범위는? (단, $a>0$이고, $b>0$이다)

1. ①$K>ab(a+b)$
2. ②$K>(ab-1)(a+b)$
3. ③$0<K<ab(a+b)$
4. ④$0<K<(ab-1)(a+b)$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)