[7급 국가직 자동제어 2015년 20번]

단위 되먹임 시스템의 루프전달함수 $L(s)=\frac{K}{s(1+0.1s)(1+0.5s)}$가 아래 그림과 같은 Nyquist 선도를 가질 때, 폐루프 시스템이 안정할 $K$의 범위는?

1. ①$K>12$
2. ②$K>24\sqrt{5}$
3. ③$0<K<12$
4. ④$0<K<24\sqrt{5}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)