[7급 국가직 자동제어 2015년 19번]

아래 그림과 같은 제어시스템이 안정하게 되는 PI 제어기 계수 $K_p$와 $K_i$의 범위는?

1. ①$K_p>K_i$, $K_i>0$
2. ②$K_p<K_i$, $K_i>0$
3. ③$K_p>\frac{1}{2}{K}_i+3$, $K_i>2$
4. ④$K_p<\frac{1}{2}{K}_i+3$, $K_i>2$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.정답 보기

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)