다음 전방경로(forward path) 전달함수를 갖는 단위 피드백 제어시스템이 안정할 K의 범위와 안정한계(marginally stable)에 놓일 때의 주파수 ωs[rad/sec]는? G(s)=s(s+10)(s+20)K자동제어①K>6000,ωs=200②0<K<6000,ωs=200③K>6000,ωs=20④0<K<6000,ωs=20선지를 골라 바로 채점해 보세요.정답 보기정답 ②출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)