[7급 국가직 자동제어 2016년 8번]

단위 피드백 제어시스템의 전달함수가 $\frac{KG(s)}{1+KG(s)}$인 경우, 다음은 안정한 전달함수 $KG(s)$의 나이퀴스트(Nyquist) 선도를 나타낸다. 폐루프 시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? (단, $K>0$인 상수이다)

1. ①$K$가 증가하면 이득여유(gain margin)는 작아진다.
2. ②$K=2$인 경우 허수축에 극점을 갖는다.
3. ③$K<2$인 경우 안정하다.
4. ④$K=1$인 경우 이득여유는 0.5 이다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)