[7급 국가직 자동제어 2016년 13번]

다음 피드백 제어시스템의 근궤적(root locus) 작도법에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? (단, $G(s)$는 개루프 전달함수, $K>0$는 $G(s)$에 포함된 근궤적 파라미터이다)

1. ①$K$가 0에서 $\infty$로 증가함에 따라 근궤적은 개루프 극점에서 출발하여 개루프 영점에 종착한다.
2. ②근궤적의 개수는 폐루프 극점의 개수와 같다.
3. ③점근선의 개수는 개루프 유한극점 $n$과 유한영점 $m$의 차, 즉 ($n-m$)개이다.
4. ④실수축상의 근궤적은 임의의 구간에서 우측에 있는 실수축상의 개루프 극점의 개수가 홀수이면 그 구간에서 근궤적이 존재한다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)