[7급 국가직 자동제어 2016년 16번]

다음 피드백 제어시스템에서 단위계단(unit step) 입력에 대한 정상상태의 목표 출력값은 1이다. 전달함수 $G(s)=\frac{2}{s+1}$일 때 정상상태 오차가 $\pm$0.2 이하가 되기 위한 $K$의 범위는?