[7급 국가직 자동제어 2022년 12번]

다음 블록선도에서 시스템의 입출력 전달함수 $\frac{Y(s)}{R(s)}$는?

1. ①$\frac{2s+1}{s(s+1)}$
2. ②$\frac{2s+1}{2s(s+1)}$
3. ③$\frac{2s+1}{2s^2+s+1}$
4. ④$\frac{2s+1}{2(2s^2+s+1)}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)