[7급 국가직 자동제어 2022년 13번]

다음 신호흐름선도(signal flow graph)를 가지는 시스템을 종속형(cascade form) 상태방정식 $\dot{\mathbf{x}}=\mathbf{A}\mathbf{x}+\mathbf{B}r$로 표현할 때, 행렬 $\mathbf{A}$와 행렬 $\mathbf{B}$를 바르게 연결한 것은? (단, $R(s)$는 입력, $Y(s)$는 출력이다)

$\underline{\mathbf{A}}$ $\underline{\mathbf{B}}$