다음과 같은 상태공간방정식에서 r이 단위계단입력일 때, 정상상태오차는? x˙=[−102−2]x+[10]r,y=[10]x x(0)=[00]자동제어①－1②0③1④∞선지를 골라 바로 채점해 보세요.정답 보기정답 ②출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)