[7급 국가직 자동제어 2022년 19번]

다음 피드백 제어시스템에서 $r(t)$가 단위계단입력으로 주어질 때, 정상상태오차가 0이 되도록 하는 $G_p(s)$로 가능한 것은?

1. ①$30+0.1s$
2. ②$30+\frac{0.1}{s}$
3. ③$20+10s$
4. ④$10+\frac{0.1}{s}+20s$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)