[7급 국가직 자동제어 2022년 20번]

단위 피드백시스템의 안정한 개루프 전달함수 $KG(s)$에 대하여 위상교차점 부근의 보드선도가 그림과 같을 때, 이 시스템이 임계 안정(marginally stable)하기 위해서는 $K$가 몇 배 증가해야 하는가? (단, ${\log }_{10}2=0.30$, ${\log }_{10}3=0.48$로 가정하여 계산한다)