[7급 국가직 자동제어 2023년 7번]

그림과 같이 질량이 없는 수레 위에 설치된 스프링－질량－감쇠기 시스템의 입력이 $u(t)$, 출력이 $y(t)$일 때, 전달함수의 영점으로 옳은 것은? (단, $M$ ＝ 1 kg, $B$ ＝ 4 Nㆍs/m, $K$ ＝ 3 N/m이며, 바퀴와 수레, 바퀴와 지면과의 마찰은 무시한다)