[7급 국가직 자동제어 2023년 20번]

그림에서 점선 내 피드백시스템의 안정성과 전체 폐루프 시스템 $\frac{C(s)}{R(s)}$가 안정하기 위한 조건으로 옳은 것은? (단, $K>0$, $a>1$인 상수이다)

안정성 안정조건

1. ①안정 $K>a-1$
2. ②안정 $K<a$
3. ③불안정 $K>a-1$
4. ④불안정 $K<a$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)