[7급 국가직 자동제어 2024년 4번]

1. ①비례(P) 제어기는 시스템의 형(type)을 증가시킨다.
2. ②비례미분(PD) 제어기는 시스템의 오버슈트(overshoot)를 줄일 수 있다.
3. ③비례적분(PI) 제어기는 시스템의 정상상태 오차를 줄일 수 있다.
4. ④비례적분미분(PID) 제어기는 시스템의 과도응답과 정상상태 응답을 동시에 개선할 수 있다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)