[7급 국가직 자동제어 2024년 5번]

다음 폐루프 제어 시스템에서 감쇠비(damping ratio)가 0.5, 고유주파수(natural frequency)가 2[rad/sec]가 되기 위한 $K_1$과 $K_2$는?

$\underline{K_1}$ $\underline{K_2}$