[7급 국가직 자동제어 2024년 7번]

다음 피드백 제어 시스템에서 속도오차상수(velocity error constant)가 $K_v=1$일 때, $a+b$는?

1. ①$0$
2. ②$\frac{1}{2}$
3. ③$2$
4. ④$4$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)