[7급 국가직 자동제어 2024년 8번]

그림과 같이 질량 $m_1$과 $m_2$, 스프링 상수 $k$로 구성된 질량－스프링 시스템에서 힘 $f(t)$에서 변위 $y_2(t)$까지의 전달함수는? (단, 질량과 바퀴, 바퀴와 지면 사이의 마찰은 무시하며 시스템은 수평으로 움직인다)

1. ①$\frac{k}{(m_1+m_2)s^2+k{m}_1{m}_2}$
2. ②$\frac{k}{m_1{m}_2{s}^2+k(m_1+m_2)}$
3. ③$\frac{k}{(m_1+m_2)s^4+k{m}_1{m}_2{s}^2}$
4. ④$\frac{k}{m_1{m}_2{s}^4+k(m_1+m_2)s^2}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)