[7급 국가직 자동제어 2024년 9번]

다음 피드백 제어 시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? (단, $K>0$이다)

1. ①폐루프 제어 시스템의 특성방정식(characteristic equation)은 $s^2+4s+K=0$이다.
2. ②$K$가 증가할수록 폐루프 제어 시스템은 진동이 심해지고 불안정하게 된다.
3. ③$0<K<4$에서 폐루프 제어 시스템은 과감쇠(overdamped)이다.
4. ④$K>4$에서 $K$가 증가할수록 극점(pole)은 원점에서 멀어진다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)