[7급 국가직 자동제어 2024년 23번]

다음의 상태변수 피드백 제어 시스템에서 상태 궤환 이득이 $K=[105]$일 때, 단위 계단 입력 $r(t)$에 대한 정상상태 오차 $e(\infty )$가 0이 되기 위한 이득 $N$은? (단, $A=\left[\begin{array}{ccc}0& & 1\\ 0& & -1\end{array}\right]$, $B=\left[\begin{array}{c}0\\ 1\end{array}\right]$, $C=\left[\begin{array}{ccc}1& & 0\end{array}\right]$이고, 오차 $e(t)=r(t)-y(t)$이다)