[7급 국가직 자동제어 2024년 25번]

전달함수 $G(s)=\frac{s+1}{s(0.1s-1)}$의 나이퀴스트(Nyquist) 선도가 음의 실수축과 만나는 양의 주파수[rad/sec]와 그 선도가 점 ($-0.5$, $0$)을 시계방향으로 감싸는 횟수는? (단, 나이퀴스트 경로는 매우 작은 반원을 따라 원점 주위를 오른쪽으로 우회하고 우반평면 전체를 시계방향으로 둘러싼다)

주파수 횟수