[7급 국가직 자동제어 2018년 4번]

다음 피드백 제어시스템에서 제어기를 $C(s)=9$로 사용하다가 $C(s)=4s+9$로 변경하였을 때, 단위계단(unit step) 응답의 변화에 대한 설명으로 옳은 것은?

1. ①정상상태오차(steady state error)가 작아진다.
2. ②오버슈트가 사라진다.
3. ③정착시간(settling time)이 짧아진다.
4. ④발산한다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)