[7급 국가직 자동제어 2018년 5번]

다음 선형 제어시스템에서 단위계단 입력 $R(s)$에 대한 ($W(s)=0$로 가정) 정상상태오차 $e_{ssR}$와 단위램프(unit ramp) 외란 $W(s)$에 대한 ($R(s)=0$로 가정) 정상상태오차 $e_{ssW}$는? (단, $K_P,K_I,A,T$는 양수이다)

$e_{ssR}$ $e_{ssW}$