[7급 국가직 자동제어 2018년 7번]

다음 제어시스템에서 가제어성(controllability)과 가관측성(observability)에 대한 설명으로 옳은 것은? (단, $X_1(s)$, $X_2(s)$는 상태변수의 라플라스 변환이다)

1. ①가제어하고 가관측하다.
2. ②가제어하나 가관측하지 않다.
3. ③가제어하지 않으나 가관측하다.
4. ④가제어하지 않고 가관측하지 않다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)