[7급 국가직 자동제어 2018년 8번]

선형 시불변 시스템에서 단위임펄스(unit impulse) 입력과 단위계단 입력이 동시에 적용되었을 때, 제어시스템의 출력 $y_i(t)+y_u(t)=e^{-2t}$ $(t\ge 0)$을 얻기 위한 전달함수는? (단, 모든 초기조건은 $0$이고, $y_i(t)$는 단위임펄스 입력에 대한 출력, $y_u(t)$는 단위계단 입력에 대한 출력을 나타낸다)