[7급 국가직 자동제어 2018년 10번]

다음의 보드선도(bode diagram)를 갖는 단위 피드백 제어시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

1. ①정적속도오차상수(static velocity error constant) $K_v={\omega }_1$이다.
2. ②개루프 전달함수 $G(s)=\frac{{\omega }_1}{s(s+{\omega }_2)}$이다.
3. ③폐루프 전달함수의 고유주파수(undamped natural frequency) ${\omega }_n=\sqrt{{\omega }_1{\omega }_2}$이다.
4. ④폐루프 전달함수의 감쇠비(damping ratio) $\zeta =\frac{1}{2}\sqrt{\frac{{\omega }_2}{{\omega }_1}}$이다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)