[7급 국가직 자동제어 2018년 9번]

다음 피드백 제어시스템에서 단위램프 입력에 대한 정상상태오차 $e_{ss}=\frac{1}{\sqrt{2}}$이 되는 $K$와 위상여유(phase margin)는?

$K$ 위상여유

1. ①$1$ $30{}^{\circ }$
2. ②$1$ $45{}^{\circ }$
3. ③$\sqrt{2}$ $45{}^{\circ }$
4. ④$\sqrt{2}$ $60{}^{\circ }$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.정답 보기

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)