[7급 국가직 자동제어 2018년 13번]

다음 피드백 제어시스템의 상대안정도에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? (단, $T>0$이다)

1. ①이득여유(gain margin)는 $\infty$이다.
2. ②위상여유는 $90$°이다.
3. ③위상교차 주파수(phase crossover frequency)는 존재하지 않는다.
4. ④이득교차 주파수(gain crossover frequency)는 $T[\mathrm{rad}/\sec ]$이다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)