[7급 국가직 자동제어 2018년 14번]

PID(Proportional Integral Derivative) 제어기가 사용된 제어시스템에서 제어대상의 주요 폐루프 극점이 $s=-1\pm j\sqrt{3}$이 되기 위한 $K$와 $b$의 관계는?