[7급 국가직 자동제어 2020년 7번]

어떤 제어시스템의 임펄스 응답 $g(t)$가 다음과 같이 주어질 때, 안정하지 않은 제어시스템은? (단, $u(t)$는 단위 계단 함수이다)

1. ①$g(t)=u(t)$
2. ②$g(t)=e^{-2t}u(t)$
3. ③$g(t)=t^3{e}^{-2t}u(t)$
4. ④$g(t)=10e^{-t}\cos (5t)u(t)$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)