[7급 국가직 자동제어 2020년 8번] 다음 블록선도에서 단일 입력 R(s), D(s)와 단일 출력 Y(s) 간… 정답과 해설

[7급 국가직 자동제어 2020년 8번]

다음 블록선도에서 단일 입력

R (s)

D (s)

와 단일 출력

Y (s)

간의 전달함수로 옳은 것은?

자동제어

①
$\frac{Y ( s )}{R ( s )} = \frac{G ( s ) K _{2} ( s )}{1 + G ( s ) K _{1} ( s ) K _{2} ( s )},$

$\frac{Y ( s )}{D ( s )} = \frac{G ( s ) { 1 - K _{1} ( s ) K _{2} ( s ) }}{1 + G ( s ) K _{1} ( s ) K _{2} ( s )}$
②
$\frac{Y ( s )}{R ( s )} = \frac{G ( s ) K _{1} ( s ) K _{2} ( s )}{1 + G ( s ) K _{2} ( s )},$

$\frac{Y ( s )}{D ( s )} = \frac{1 - G ( s ) K _{1} ( s ) K _{2} ( s )}{1 + G ( s ) K _{2} ( s )}$
③
$\frac{Y ( s )}{R ( s )} = \frac{G ( s ) K _{2} ( s )}{1 + G ( s ) K _{1} ( s ) K _{2} ( s )},$

$\frac{Y ( s )}{D ( s )} = \frac{1 - G ( s ) K _{1} ( s ) K _{2} ( s )}{1 + G ( s ) K _{1} ( s ) K _{2} ( s )}$
④
$\frac{Y ( s )}{R ( s )} = \frac{G ( s ) K _{2} ( s )}{1 + G ( s ) K _{2} ( s )},$

$\frac{Y ( s )}{D ( s )} = \frac{G ( s ) { 1 - K _{1} ( s ) K _{2} ( s ) }}{1 + G ( s ) K _{2} ( s )}$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ④

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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