[7급 국가직 자동제어 2020년 10번]

다음과 같은 단위 피드백 시스템의 폐루프 극점이 $-1\pm 1j$에 위치하도록 진상보상기(lead compensator)를 설계하여 제어하고자 한다. 진상보상기의 영점을 -1에 배치할 경우, 진상보상기 극점의 위치는? (단, $j=\sqrt{-1}$이다)