[7급 국가직 자동제어 2020년 14번]

1. ①특성방정식은 $s^2+5s+6=0$이다.
2. ②$u(t)=1$일 때, 정상상태오차는 $\frac{5}{6}$이다.
3. ③상태천이행렬은 $\left[\begin{array}{cc}3e^{-2t}-2e^{-3t}& e^{-2t}-e^{-3t}\\ -6e^{-2t}+6e^{-3t}& -2e^{-2t}-3e^{-3t}\end{array}\right]$이다.
4. ④제어 가능하고 관측 가능하다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)